非标自动化送料机械手 - 技术成果

非标自动化送料机械手

发布时间：2014年11月28日

3.3 非标自动化送料机械手

自动送料机械手可用于金属冷锻和冲压生产的自动上料和下料，该机械手可抓取工件重量约为1～2kg，具有夹料、夹钳翻转、夹钳升降、推料、推料-送料切换、送料/退出等6个动作自由度，分别采用伺服电机驱动和气动，主要元器件均为进口。主要特点是响应快、定位精确、结构紧凑。配合相应的自动送料整列机即可构成完整的冷锻或冲压自动生产线。目前该项目已经进入样机试制阶段。

联系人	边翊	职称	研究员
电话	010-82415037	手机	13910682266
电子邮箱	bianyi@jds.ac.cn	传真	010-62943911
项目归属	北京机电研究所