省科技重大专项专题|“经济型专用工业机器人的研发与应用”通过验收
发布时间：2020年11月03日
日前，由泉州华中科技大学智能制造研究院承担的省科技重大专项（专题）项目“经济型专用工业机器人的研发与应用（项目编号：2015HZ0003-2）”通过专家组验收，顺利结题。该项目由泉州华中科技大学智能制造研究院牵头，联合泉州市微柏工业机器人研究院有限公司等企业，面向福建省建材卫浴、纺织、染整、鞋服等轻工行业机器人应用需求及现状，开展了项目研究。项目研发了经济型工业机器人控制系统开发、工业机器人离线编程、二维三维机器视觉、机器人结构创新设计、工业机器人集成应用、自动化生产线仿真与节拍优化、抛光打磨恒压力磨削控制、生产线信息化集成等一系列关键核心技术，申请了16项专利和14项软件著作权，其中授权专利15项（发明专利2项）、软件著作权14项，成功转化20项产品或技术。本项目的实施，促进了工业机器人技术在纺织鞋服、建材家居等福建省传统优势产业的应用，实现了工业机器人技术及产品的自主可控，采用机器人技术极大地提升了生产线的自动化与智能化水平，提高了生产效率，有效缓解了企业用工荒、人力成本高等压力，带动制造行业的转型升级，推动了福建省“数控一代”创新应用示范工程和高新技术推广，有效提升了传统产业的自动化制造水平，为传统产业提质增效服务。
