驱动次世代自主机器的NVIDIAISAAC平台
2018年08月14日  阅读:360

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驱动次世代自主机器的NVIDIA ISAAC平台


2018年5月4日,绘图晶片大厂辉达公司(NVIDIA)正式宣布推出驱动次世代自主机器的NVIDIA ISAAC平台包括全新硬件、软件与虚拟世界机器人模拟器等,将为制造业、物流业、农业、建筑业等各产业所使用的机器人带来人工智慧(AI)的能力。平台搭载JETSON XAVIER电脑与ISAAC机器人学习软件,JETSON XAVIER电脑是其核心,为全球首款专为机器人设计的电脑。XAVIER的处理器由台积电12纳米代工。JETSON XAVIER电脑具有6种高效能处理器,包含一个具备TENSOR核心的VOLTA绘图处理器(GPU)、一颗八核心ARM64架构XAVIER中央处理器(CPU)、双NVDLA深度学习加速器、一个影像处理器、一个视觉处理器及一个影片处理器等;内建超过90亿个电晶体,每秒可进行超过30万亿次浮点运算,可以同时且即时处理数十个演算法,包含感测器处理、量测距离、定位与绘图、视觉与感知以及路线规划,且功耗只有一颗灯泡的三分之一。这种层级的效能对于机器人接受来自感测器的资料输入、自我定位、感知周遭环境、辨识与预测附近物件的移动、针对执行动作进行推理以及安全且清楚地自我表达等是不可或缺的。